单个芯片的大部分计算能力将分配到自动驾驶领域，同时满足驾驶舱交互和车辆内外联动的需要，实现人机共享驾驶的安全性和信任性。为了满足这些自动驾驶和智能驾驶舱交互的需求，地平线坚持芯片设计“从软件到软件”在芯片设计之初，我们将考虑自动驾驶和智能交互应用所需的计算任务，以及在芯片从设计到大规模生产的两三年内，主流算法体系结构将发生哪些变化，以及如何在芯片中实现这些体系结构的有效计算。

虽然完全的L5级自动驾驶短期内不能商用，但智能汽车的相关技术，包括辅助驾驶和智能驾驶舱，正在逐步量产上车。

经过几年汽车智能化的快速发展，智能驾驶舱已经进入快速渗透期。根据高工智能汽车研究院的数据，2022年1-6月，在中国市场(不含进出口)的新型乘用车中，智能汽车(包括联网)OTA功能).43万辆，同比增长27万辆.41%，前装搭载率48%.71%。

在提高消费者智能驾驶体验的同时，自动驾驶和智能驾驶舱正在加速人与汽车之间的关系。未来，智能汽车也将向人机共享驾驶的方向扩展，这对底层计算平台和感知算法能力提出了更高的要求。在高性能汽车中AI芯片领域，除了英伟达、高通等国际玩家外，中国市场也出现了一批以地平线为代表的后起之秀。

地平线认为，整个场景的车辆智能是实现人机驾驶的最佳途径。与其他玩家相比，地平线将依靠对中国场景的更深入了解，前瞻性地深入整合行业领先的软件算法和芯片设计能力，为行业提供全场景车辆智能技术和解决方案，从底部“征程”一系列智能驾驶芯片，到达AI算法、工具链平台、大规模生产级自动驾驶解决方案、人机交互解决方案等，开放协同行业玩家加速整车智能时代的到来。

人机共享驾驶的舒适性和安全性取决于人机之间安全信任关系的建立。这种关系的建立需要全面的感知能力和更统一的计算能力，这涉及到计算平台对大规模神经网络的高度支持。目前，在整车领域，面向自动驾驶和智能驾驶舱IVI仍有两个A3955SB芯片，但随着人机共驾时代的到来，AI计算能力将变得越来越集中。单个芯片的大部分计算能力将分配到自动驾驶领域，同时满足驾驶舱交互和车辆内外联动的需要，实现人机共享驾驶的安全性和信任性。这是整个场景中车辆智能的概念。

为了满足这些自动驾驶和智能驾驶舱交互的需求，地平线坚持芯片设计“从软件到软件”在芯片设计之初，我们将考虑自动驾驶和智能交互应用所需的计算任务，以及在芯片从设计到大规模生产的两三年内，主流算法体系结构将发生哪些变化，以及如何在芯片中实现这些体系结构的有效计算。通过使用软件来指导整个芯片的设计思维，地平线最终使芯片在智能驾驶场景中实现更有效的计算。

中央计算平台由最新的旅程5和下一代旅程6芯片组成，可以满足自动驾驶和智能驾驶舱的全场景计算需求，支持多传感器的感知集成、预测和规划，确保高级自动驾驶，实现汽车内外的高效联动。同时，由旅程系列芯片组成的大型计算平台具有高安全规范的独家域，满足信息安全，可以避免公共区域干扰造成的驾驶安全事故，避免可能的远程攻击者向车辆发出控制指令，实现更安全的旅行。

另一方面，在自动驾驶中，人机交互是帮助驾驶员和乘客建立对自动驾驶信任感的重要环节。更好的人机交互设计可以让驾驶员更清楚地了解实时自动驾驶状态信息，如建议驾驶员何时可以进入自动驾驶状态，何时需要退出，调整自动驾驶策略的时间，监控和报警驾驶员的疲劳状态，从而建立驾驶员与自动驾驶系统之间的合作边界和信任感。

这对机舱感知的功能安全水平和性能指标提出了更高的要求。这种快速、低延迟、高精度的技术解决方案需要获得驾驶员状态和指令，以使驾驶环节的反馈更加及时，确保安全控制。第一次模拟考试很难满足单个模式的声音或手势。断和预测可以更好地实现安全。

地平线是第一个集成多模式语音方案。通过对驾驶员声音和唇语、视线和手势的集成感知，实现自然、快速的响应和高精度的对话主动交互，大大降低了错误检查率（特别是汽车控制和驾驶命令尤为关键）。在地平线旅程系列高计算能力计算平台的支持下，该方案可以扩展到多路和语音交互。此外，整合车辆感知和场景理解能力，巧妙、自然地实现真实世界与虚拟数字世界的交互映射，带来无限的旅行服务可能性。